【滤波跟踪】基于GMPHD实现多目标运动跟踪附matlab代码

行联合估计，其在机器视觉或模式识别等领域应用广泛，如导弹制导、气象领域的云图分析、道路视频监控等。在这些系统中，有很多不确定因素和外部条件，如何获得稳定有效的跟踪器滤波器是工程设计和算法分析的关键。[1]朱宗斌, 陶剑锋, 葛辉良,等. 一种基于GM-PHD滤波的纯方位多目标跟踪方法研究[C]// 2016'中国西部声学学术交流会论文集. 2016.​。if x_filter.w(i)>0.5 %0.5叫做权值阈值 把大于权值阈值分量的高斯分量的均值作为目标状态的估计。