关于FAR_Planner和TARE规划器地图长度计算

+POOH_ 2022-09-12 15:41:11

请问在虚拟环境中，规划器中所构建的地图长度是如何计算的？具体代码实现是怎样的，谢谢解答！

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哈工大-朱洪彪社区管理员 2022-09-20

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你好，请问这张表格是在哪里获得的，我们并没有统计过这些数据，所以不确定图的作者是怎样统计的。

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