关于FAR_Planner和TARE规划器地图长度计算

+POOH_ 2022-09-12 15:41:11

请问在虚拟环境中,规划器中所构建的地图长度是如何计算的?具体代码实现是怎样的,谢谢解答!

 

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哈工大-朱洪彪 社区管理员 09-20
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你好,请问这张表格是在哪里获得的,我们并没有统计过这些数据,所以不确定图的作者是怎样统计的。

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