我有个问题,目前我也是有全局路径之后采样生成多条局部路径,并选择能够避障的最优路径。最终效果是局部路径能够实时避开障碍物,但是在局部路径跟踪时,由于我每次只会跟踪局部路径的前一段,但是我的局部路径前一段基本是直线的,最后就导致机器人局部路径跟踪是一直往前移动,最后碰上障碍物。但是如果不实时规划局部路径的话,又不能达到实时避障的效果。
请问这种需要怎么解决:
你好,你的问题我没有理解,能不能上传一个实例视频,这样我们更好判断具体的问题,之后才能给出建议
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