如何使用 DRQ 跟踪捕获详细的 Systrace？

爱学习的小李同学 2022-09-14 16:20:44

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weixin_38498942 2022-09-15

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logDRQEnable=TRUE
overrideLogLevels=0x00
systemLogEnable=FALSE
traceGroupsEnable=0x90482
adb shell "echo 1 > /sys/kernel/tracing/events/camera/enable"

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内容概要：本文详细解析了欧姆龙PLC的产品线、编程软件体系、通信架构及选型策略，重点从西门子工程师视角出发，对比两者的定位差异与技术路径。文章明确指出欧姆龙存在两套不兼容的系统：传统的C系列（CP/CJ/CS）使用CX-Programmer软件和绝对地址编程，适用于单机设备与老线改造；新型Sysmac平台（NJ/NX/NY）采用Sysmac Studio集成开发环境，支持IEC 61131-3标签变量、EtherCAT运动控制和多领域一体化控制，代表当前技术高地。同时梳理了FINS、CompoWay/F、EtherCAT、EtherNet/IP等多层通信协议的区别，并列出从西门子转型易踩的八大误区，提供清晰的选型决策路径。; 适合人群：具备一定工业自动化背景，熟悉西门子PLC体系，正在转向或需要维护欧姆龙系统的工程师，尤其是从事设备选型、系统集成与产线升级的研发和技术人员。; 使用场景及目标：①帮助西门子背景工程师快速建立对欧姆龙双平台的认知框架；②指导正确选用CP/CJ/NJ/NX系列及配套软件；③避免在通信接口、地址体系、软件版本等方面出现典型错误；④实现老旧系统向新平台平滑迁移。; 阅读建议：此资源强调“先框架后细节”，建议读者先掌握三大平台分流和软件对应关系，再深入具体型号参数。特别注意2026年10月新版Sysmac Studio与CX-One对CJ3M系列的双向支持这一关键更新，在实际项目中需严格核对控制器固件与软件版本匹配性，防止因版本不兼容导致无法连接。

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