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RK3576处理器RT-Thread与Linux混合部署实现工业EtherCAT实时控制 实时操作系统（RTOS）是工业自动化领域的核心技术，通过精确的任务调度和中断响应机制确保微秒级控制精度。RT-Thread作为开源实时系统，采用优先级抢占式调度算法，能够满足运动控制和总线通信的硬实时需求。在工业显控一体设备中，实时系统需要与富应用系统协同工作，Linux系统负责图形界面和网络通信等非实时任务。混合部署架构通过共享内存和核间通信技术实现数据交换，既保证了实时性能又扩展了应用生态。EtherCAT工业以太网协议作为高性能现场总线，采用主从站结构和分布式时钟同步，可实现多轴运动控制的精确同步。R 阅读详情
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脑机接口（BCI）从原理到开发实战 07｜运动想象BCI实战：基于BCI Competition IV 2a数据集 本文基于BCI Competition IV 2a数据集，详细介绍运动想象脑机接口系统的全流程实现。首先概述了该数据集的实验范式、参数特点和优势，然后指导环境准备与数据下载。通过代码示例展示了数据加载、事件标记提取和信号可视化方法。重点构建了完整的预处理流水线，包括通道选择、重参考、带通滤波(8-30Hz)和ICA去伪迹等关键步骤。文章旨在帮助读者将零散的BCI知识整合为完整的实战项目，掌握从原始脑电数据到运动意图解码的核心技术。 阅读详情

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