关于autonomous_exploration_development_environment 算法运行时间的问题

mo_lingxuan 2022-09-21 10:50:51

编译正常，机器人也可以正常工作，但是三组数据中算法运行时间一直显示为0，这是什么原因呢？

 

...全文
163 1 打赏 收藏 转发到动态 举报
写回复
用AI写文章
1 条回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
哈工大-朱洪彪 社区管理员 2022-09-21
  • 打赏
  • 举报
 回复

你好，运行时间在这里是指上层规划算法的规划时间，所以只有在运行DSVP或者TARE时才有运行时间，不然运行时间都是0

Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(二）
继上一讲介绍了tare_planner算法的安装与仿真运行之后，本节主要介绍一下相关开源代码的具体内容。 通过源码我们开源看到10个ROS的package，这10个功能包的具体内容如图思维导图所示。 其中主要的程序功能由terrain...
Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(一)
CMU机器人研究所于2021年7月开源全套移动机器人自主导航和探索框架,其主要算法都出自近两年CMU发出的顶会论文.该框架主要分为自主探索环境和探索planner两部分: 其主要效果在链接中主要表现出来,笔者看到后很是震撼...
Autonomous Exploration Development Environment and the Planning Algorithms
Autonomous Exploration Development Environment and the Planning Algorithms论文翻译
Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习教程(四)
Autonomous_Exploration_Development_Environment学习教程(四) 本教程主要完成local_planner的程序解析，这是该序列教程的第四篇。由于最近楼主的事情较多，更新的较慢，有感兴趣的同学留言，楼主可以根据你们的需要...
Autonomous_Exploration_Development_Environment的PathFollower学习笔记
Autonomous_Exploration_Development_Environment的PathFollower算法
TARE机器人自主导航系统

966

社区成员

402

社区内容

发帖
与我相关
我的任务
社区描述
社区内分享我们的开源平台tare机器人自主导航系统，希望能帮助所有自主移动机器人领域的研究人员快速搭建出属于自己的，稳定可靠的机器人仿真和实验的平台，更快进入自己的研究领域
自动驾驶人工智能 企业社区
社区管理员
  • 哈工大-朱洪彪
  • 小麦Y
  • 曹超CMU
加入社区
  • 近7日
  • 近30日
  • 至今

加载中

查看更多榜单
社区公告
暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章