关于autonomous_exploration_development_environment 算法运行时间的问题

mo_lingxuan 2022-09-21 10:50:51

编译正常,机器人也可以正常工作,但是三组数据中算法运行时间一直显示为0,这是什么原因呢?

 

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哈工大-朱洪彪 社区管理员 09-21

你好,运行时间在这里是指上层规划算法的规划时间,所以只有在运行DSVP或者TARE时才有运行时间,不然运行时间都是0

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