NVIDIA DeepStream 简介gst-dsexample以及人体姿态估计算法插件

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3.1 关于gst-dsexample

3.1.1 gst-dsexample简介

  gst-dsexample基于GStreamer开发，继承至GstBaseTransform类。gst-dsexample中共包含四个文件：gstdsexample.h，gstdsexample.cpp，dsexample_lib.h，dsexample_lib.c。gstdsexample主要实现插件的初始化，插件的注册等功能。dsexample_lib主要负责插件具体功能的实现，如目标检测与目标分类。每个插件均可单独配置不同的参数，用于对插件功能进行设置，如配置处理图像的宽和高、使用GPU的ID等。插件按数据流处理方式可分为直通式与非直通式。直通模式下，数据流直接通过插件，插件仅对流过的数据进行处理，并将处理后的结果附加在数据上传递给下游插件。如获取图像数据并通过算法进行目标检测，将目标检测结果附加在数据中，传递给下游组件，便于后续的分析。gst-dsexample就是直通式插件，获取图像数据并经过算法分析后，将分析结果附加在gst-buffer里，传递给下游组件。非直通模式下，数据流被插件截取并处理后再传递给下游插件，传递给下游的数据流可能由本插件生成，而不再是原始数据。例如图像缩放插件，当图像被放大时，图像数据空间已经改变，必须由缩放插件自行开辟数据空间，并将放大后的图像数据传递给下游。直通与非直通的区别，核心就在于数据流管理方式的不同。下面将对gst-dsexample的插件源码进行解析，关于GStreamer插件相关知识参考GStreamer官方介绍或者后续技术总结，本文会忽略相关知识。

3.1.2 gst-dsexample源码解析

http://orangeamoy.com/2019/04/12/DeepStream/