双目立体视觉深度相机实现双目测距功能，主要分为4个步骤：相机标定+双目校正+双目匹配+计算深度信息：(1）相机标定：需要对双目相机进行标定，得到两个相机的内外参数、单应矩阵。(2) 双目校正：根据标定结果对原始图像进行校正，校正后的两张图像位于同一平面且互相平行。(3）双目匹配：对校正后的两张图像进行像素点匹配。(4）计算深度图：根据匹配结果计算每个像素的深度，从而获得深度图。......