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请问现在车载ECU比如自动驾驶域的ECU上一般除了SoC和MCU外,还有哪些硬件设备?哪里可以有详细的布局介绍?谢谢!
首先,传感器是非常关键的部分,包括摄像头、雷达、激光雷达和超声波传感器,它们分别负责捕捉图像、检测物体的距离和速度、提供3D环境映射以及监测车辆周围的物体。
其次,存储设备如RAM/ROM和固态硬盘被用于存储中间处理数据和程序以及大量的其他数据,如地图和软件更新。车载以太网、CAN总线和无线通信模块则负责车辆内部和外部的数据通信。
电源管理 IC和冷却系统如风扇、散热器等,保证硬件设备的正常运行。执行器如电动机控制器则负责执行特定的动作,如转向、加速和刹车。
安全性也是非常重要的考虑因素,硬件安全模块(HSM)被用于保护数据的安全和完整性。显示屏、LED等用户界面元件向驾驶员提供信息反馈和界面交互。
此外,GPS模块负责车辆的定位和导航。备份电池在主电源失效时提供电力支持。连接器和线束则用于连接各种硬件组件。
这些都是构成自动驾驶汽车的重要组件,每个部分都起着关键的作用。