Camera ITS当中的test_lens_shading_and_color_uniformity测试

Color Shading测试原理：拍摄一张大图，把整幅图像等分成若干区域，然后算出这些区域中R/G和B/G的值，以中间区域为基准，用其他区域的比值和中间区域的比值相比，得到一个比值，这个比值越接近1越好，最大差异不能超过20%，否则判定失败。Lens Shading测试原理：拍摄一张大图，把整幅图像等分成若干区域，然后算出这些区域的亮度值，以中间区域为基准，用其他区域的亮度值和中间区域的亮度值相比，得到一个比值，这个比值越接近1越好，最大差异不能超过20%，否则判定失败。我们先看两种测试失败保存的图片。