Camera Sensor / Lens 点亮流程分析

Camera Sensor / Lens 点亮流程

Color Shading测试原理：拍摄一张大图，把整幅图像等分成若干区域，然后算出这些区域中R/G和B/G的值，以中间区域为基准，用其他区域的比值和中间区域的比值相比，得到一个比值，这个比值越接近1越好，最大差异不能超过20%，否则判定失败。Lens Shading测试原理：拍摄一张大图，把整幅图像等分成若干区域，然后算出这些区域的亮度值，以中间区域为基准，用其他区域的亮度值和中间区域的亮度值相比，得到一个比值，这个比值越接近1越好，最大差异不能超过20%，否则判定失败。我们先看两种测试失败保存的图片。

该目录下的文件结构如下所示，除了config_static_metadata_project.h 这支文件，其他文件都是 STATIC_METADATA2_BEGIN(DEVICE,TYPE,COMMON)类型，以 DEVICE 开头的都是 Android P 的Metadata加载方式，只有Android Q的加载方式没有加载到数据时才会使用。impBuildStaticInfo_v1_overwrite()提供强制修改 metadata 的接口，加载的类型是[MOD_OVERWRITE]。

（1）加载其他Static Metadata在 MetadataProvider.cpp 中的 constructStaticMetadata()进行 static metadata 加载。（A）MetadataProvider::onCreate()//vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam/utils/metastore/metadataprovider/MetadataProvider.cppstatus_tMetadataProvider:

Camera static metadata 在 camerahalserver 进程启动时就会进行加载。（1）CameraService的启动camerahalserver: 透过 init service 启动。（A）Android.mk文件ifneq ($(MYKCAM_USE_LEGACY_HAL_API),yes)#-----------------------------------------------------------ifeq ($(MTK_CAM_LAZY_HAL),

（1）Metadata的分类Camera API2/HAL3 的核心为 per-frame control，为了达成这个目标产生了 metadata 的机制，metadata一共分成三类 constrol、dynamic 以及 static。Control(request)：当APK query出static metadata 后，可以从中作自己想要的控制。(每一帧都可以设定，会绑定对应的 image callback)。Dynamic(result)：当 Hal层收到 control metad

MTK Camera自定义Vendor Tag

内容Camera1.0Camera2.0权限android.permission.CAMERAandroid.permission.CAMERA布局SurfaceViewTextureView实现接口SurfaceHolder.Callback 1.surfaceCreated 2.surfaceChanged 3.surfaceDestroyedSurfaceTexture...

在进行camera系统开发时，总会碰到产品需要，需要一个添加一个多少多少M的照片大小，比如产品经理说我们也要添加一个1:1，添加一个18:9的照片大小。这个情况很常见了，所以这篇文章总结一下平常工作中对这类问题的解决。我们可以看到打开camera app，有一个设置菜单或者选项，可以选择照片大小，比如是13M（18:9）、13M（16:9）、13M（4:3）、13M（1:1）等类型。13M就是指...

竖屏横用：MTK_LCM_PHYSICL_ROTATION = 270（1）预览方向问题//frameworks/base/core/java/android/hardware/Camera.javapublic static void getCameraInfo(int cameraId, CameraInfo cameraInfo) { //通过native的Jni来获取cameraInfo信息，可以在这里修改cameraInfo中的orientation信息 _getCame

（1）文件位置//frameworks/base/core/java/android/hardware/camera2/CameraManager.javaCameraDevice.javaCameraCaptureSession.java//frameworks/base/core/java/android/hardware/camera2/implCameraDeviceImpl.javaCameraCaptureSessionCore.javaCameraCaptureSession

API2影响Preview方向//frameworks/av/services/camera/libcameraservice/api2/CameraDeviceClient.cpp//createStreambinder::Status CameraDeviceClient::setStreamTransformLocked(int streamId) { int32_t transform = 0; err = getRotationTransformLocked(&tr

（1）同一个进程中multi-open camera需要将hal的配置打开，以便支持open多个Camera，否则hal会return err。//App在同一个进程中实现open multi-cam，底层配置如下/vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/main/hal/devicemgr/depend/Android.mk# ifneq(, $(filter $(strip $(TARGET_BOARD_PLATFORM)), mt6739 m

（1）修改Preview方向//frameworks/av/services/camera/libcameraservice/api2/CameraDeviceClient.cpp//createStreambinder::Status CameraDeviceClient::setStreamTransformLocked(int streamId) { int32_t transform = 0; err = getRotationTransformLocked(&tra

这里记录添加一个新的sensor需要注意的文件，以mt6779为例。（1）ProjectConfig.mk文件配置//device/mediatek/mt6779/ProjectConfig.mk//sensorCUSTOM_HAL_IMGSENSOR = gc8034_mipi_raw hi846_mipi_raw gc5035_mipi_raw sc500cs_mipi_rawCUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR =gc8034_mipi_raw hi846_mipi_raw

（1）正常安装摄像头的规则（A）显示屏LCD有两种刷新方向，沿短边扫描（竖屏）和沿长边扫描（横屏）（B）摄像头安装角度需要满足长边对长边，短边对短边（这里的长边对长边表示：摄像头长边对齐LCD屏的长边）（C）摄像头成像的小人头方向是垂直于摄像头长边方向，由B可知，小人头方向也是垂直于LCD屏长边（2）摄像头成像的小人头方向（A）竖屏手机：摄像头的安装角度需要配置成90（后摄）和270（前摄），使图像顺时针旋转从而得到正确的预览（B）横屏手机：摄像头的安装角度需要配置成0（后摄）和180（前摄）

（1）Sensor Drv做Flip + Mirror效果这里列举几个示例path: /kernel-4.19/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/mtxxxx///（1）gc8034mipi_Sensor.h和gc8034mipi_Sensor.c//用于在gc8034mipi_Sensor.c来修改寄存器的值#define GC8034_MIRROR_NORMAL#undef GC8034_MIRROR_H#undef GC8034_MIRROR

（1）架构介绍（A）Camera的框架分为Kernel部分和Hal部分Kernel部分：image sensor driver——负责具体型号的sensor的id检测，上电，以及在preview、capture、初始化、3A等等功能设定时的寄存器配置；ISP driver——通过DMA将sensor数据流上传；Hal部分：imageio——主要负责数据buffer上传的pipe；drv——包含imgsensor和isp的hal层控制；feature io——包含各种3A等性能配置；

（1）Camera驱动文件结构camera 整个驱动框架分为三个部分： hal层 逻辑调用，kernel层 的通用驱动 sensorlist.c 和 具体IC 的驱动， 比如 gc2385_mipi_raw.c 。kernel 起来后不会直接去访问 硬件sensor ，而是会注册相关的驱动，之后 Android系统 起来后会启动相关的服务如： camera_service ，在 camera 服务中会直接去访问 hal层 , kernel驱动 ，进而操作 camera 。这里只分析 kernel层中 c