我们又重写了一个关键服务

在这次重构中我们几乎重写了整个 QueryCoord，但依然能够无缝的替换掉原来的 QueryCoord。在新的 QueryCoord 上线后，Milvus 系统：Query 集群更加健壮，稳定；彻底解决 Load/Release 等请求无响应的问题；保证了 Query 相关服务在重启后能够恢复；QueryCoord 更加容易维护；排查问题更加容易。