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【元宵快乐】猜灯谜吃元宵元气满满闹元宵~（附猜灯谜小游戏）导语元宵节，又称上元节、灯节，是春节之后的第一个重要节日。相传，汉文帝（前179—前157年）为庆祝周勃于正月十五勘平诸吕之乱，每逢此夜，必出宫游玩，与民同乐，在古代，夜同宵，正月又称元月，汉文帝就将正月十五定为元宵节。随着社会和时代的变迁，元宵节的风俗习惯在不断变化，但至今仍是中国的传统节日。2008年，元宵节选入第二批国家级非物质文化遗产。对我而言，除了吃元宵、看花灯……还有一件最重要的事情…就是… 猜灯谜！猜灯谜！！猜灯谜！！！猜谜事小，展现聪明才智事大哈哈哈.jpg . 阅读详情

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两轮差速机器人运动学模型两轮差速底盘 1.1、底盘说明两轮差速底盘由两个动力轮位于底盘左右两侧，两轮独立控制速度，通过给定不同速度实现底盘转向控制。一般会配有一到两个辅助支撑的万向轮。主要底盘有： 1、Turtlebot； 2、扫地机器人； 3、无人仓AGV小车； 4、轮椅；底盘主要特点： 1、控制简单、里程计计算简单。 2、只能给定X方向速度、Z轴方向角速度。 1.2、底盘运动学分析 1.2.1、底盘模型图1.2.1 常见的两轮差速底盘模型 1.2.2、机器人本身约束方程（物理特性）图1.2.2 a 左侧是车的两个阅读详情

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