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PCL配置.pdf

超级详细的 PCL 配置教程 ( 配置环境为: win7 + vs2015 + pcl1.8.1 )

PCL1.11.0下载安装（Windows）

pcl1.11.0安装过程记录（windows下）

【python中对点云PCL库的下载安装与配置】

随机定义自己的安装目录，不过需要注意两点，如果后续有和cmake，qt或者是vtk联合配置，那么安装目录最好是放在c盘里面，不然qt和cmake的程序运行只寻找c目录下文件，找不到pcl会报错。解压pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64.zip，将解压的后的所有文件，复制到C:\Program Files\PCL 1.12.1\bin里面。到此pcl安装完成。情况1：如果你之前安装过，点击remove，再重新运行OpenNI-Windows-x64-2.2.msi文件，进行安装。

win7 64位 pcl1.8.0 vs2010下已编译

win7 64位vs2010下已成功编译，第三方库为官网提供一键安装版本（64位），由于最大只能上传60M的文件，所以第三方库无法同时上传，可自己下载安装。解压文件到任意想设定的目录（本人D:\pcl1.8.0，第三方库均安装在D:\pcl1.8.0\3rdParty下），将所有bin目录添加到环境变量中，配置vs2010开发环境（添加pcl+第三方库的include路径和lib路径 及lib名称），至此完成。本人编译测试通过后又拷贝到另一台电脑（pcl+第三方全部拷贝），按照上述步骤配置环境，测试通过，祝大家在起步阶段少走弯路~

一招教你搞定在ubuntu20.04上安装pcl-ros1.8

一招教你搞定在ubuntu20.04上安装pcl-ros1.8