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ROS下位机——基于stm32开发
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自定义数据协议与ROS通信
liyongke_008
2023-01-13 02:26:53
课时名称
课时知识点
自定义数据协议与ROS通信
使用结构体定义通信协议，使用uart进行数据收发对齐通信，如何避免错传、丢包
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自定义数据协议与ROS通信
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ROS
-CAN
通信
协议
程序
CANalyst-II linux版can分析仪的
通信
程序，可发可收，有使用说明
udp在
ros
中简单使用
udp在
ros
用客服端或服务器发送数字或者字符串，用作网络中消息的传递发布
基于
ROS
的seria接收节点，上位机读取解析RS485
协议
的拉线位移传感器
数据
基于
ROS
的seria接收节点，上位机读取解析RS485
协议
的拉线位移传感器
数据
，完整代码，cmakelists，c++
基于STM32的机器人云台控制系统_包含固件开发与
ROS
通信
接口_用于机器人比赛中的精准云台控制_支持
自定义
通信
协议
和传感器
数据
处理_提供底层硬件驱动和云台控制DEMO_使用lib.zip
基于STM32的机器人云台控制系统_包含固件开发与
ROS
通信
接口_用于机器人比赛中的精准云台控制_支持
自定义
通信
协议
和传感器
数据
处理_提供底层硬件驱动和云台控制DEMO_使用lib.zip
ros
系统与stm32f407的串口
通信
.zip
ros
系统与stm32f407的串口
通信
，
ros
系统发布信息，stm32通过串口接收消息,有食用方法。
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未来物联(北京)信息产业有限公司创始人兼技术总监CTO，主要擅长领域嵌入式开发、机器人操作系统ROS、物联网系统开发。擅长语言汇编、C/C++、JAVA等。长期工作，奉行学以致用。将创业的技术和课程开发结合起来。
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未来物联(北京)信息产业有限公司创始人兼技术总监CTO，主要擅长领域嵌入式开发、机器人操作系统ROS、物联网系统开发。擅长语言汇编、C/C++、JAVA等。长期工作，奉行学以致用。将创业的技术和课程开发结合起来。
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