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课时名称课时知识点STM32CubeMX开发工具是st开发一款图形化工程配置工具，极大简化开发难度。在使用工具之前需要配置java环境jre，后期配置相关的package包。

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课时名称课时知识点摄像头（ov7725）ov7725摄像头介绍，SCCB通信介绍及时序说明并代码移植。

课时名称课时知识点嵌入式语言介绍汇编、C语言、C++都可以开发嵌入式设备，我们如何更好地使用相关语言，且可以进行混合开发，是我们工程学习和应用常见的问题。

课时名称课时知识点前言stm32相关系统知识及ARM相干的知识说明，理解清楚Cortex—M系列的产品的意义，以及如何进行相关产品的选型。

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课时名称课时知识点运距无线收发（NRF24L01）NRF24L01的介绍，使用spi进行编程测试，通过主客端进行数据传送

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课时名称课时知识点I2C通信同步单工的通信方式介绍，物理是如何实现的，方波和时序的介绍，HAL库中对I2C的使用函数读写AT24C02的eeprom，通过串口查看实现效果；实操模拟I2C驱动oled的实验。

课时名称课时知识点IMU使用(GY85)机器运动学基础常识说明，IMU的模块功能说明，IMU功能测试并串口打印结果数据

课时名称课时知识点自定义数据协议与ROS通信使用结构体定义通信协议，使用uart进行数据收发对齐通信，如何避免错传、丢包

课时名称课时知识点编码器的使用编码器原理介绍，相关计数配置，通过Keil Debug查看相关寄存器，使用UART串口监视计数效果，临界点算法处理实现增量式计数。

课时名称课时知识点初级使用使用标准库开发stm32的过程，使用HAL库开发的过程，最终通过测试点亮LED灯，附带LL库的介绍

课时名称课时知识点Keil MDK的安装对Keil MDK安装过程进行详解，相关的固件包在线安装或离线安装，Jlink的安装和使用，ch340驱动的安装和使用及串口终端的使用