IMU使用(GY85)

liyongke_008 2023-01-13 02:26:53

课时名称	课时知识点
IMU使用(GY85)	机器运动学基础常识说明，IMU的模块功能说明，IMU功能测试并串口打印结果数据

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gy85 stm32资料保证能用，能读出3个模块的数据

Arduino-GY-85.zip,GY-85（ADXL345加速度计、ITG3200陀螺仪和HMC5883L磁强计）GY-85的Arduino实现,Arduino是一家开源软硬件公司和制造商社区。Arduino始于21世纪初，深受电子制造商的欢迎，Arduino通过开源系统提供了很多灵活性。

这是一个使用STM32F4来驱动GY85的程序，实现了陀螺仪实时位置读取，能够通过串口将读取到的值传输给上位机，功能十分完善

%GY-85模块包含三轴加速度计ADXL345、三轴陀螺仪ITG3205、三轴磁力计HMC5583L %本程序为上位机的处理程序，从串口com2接收下位机的数据，进行数据还原与校准处理，绘制实时数据曲线。 %图1、2、3为加速度x、y、z的数据，图4、5、6为角速度x、y、z的数据，图7为磁力计的y、z计算出的角度（认为x轴与地面垂直），图8为方向的指示。 %本程序需要与下位机的采集配合使用，下位机可以使用单片机，控制GY-85模块数据的采集与传输，这方面的资料网上很多。 %毕业设计的的一小部分，调试无误，但写的比较乱，仅供参考，敬请谅解。

GY953真9轴陀螺仪的使用手册，GY953是真正的9轴陀螺仪。Z轴不飘移，Z轴的误差在2°内，XY轴的误差小于等于1°

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