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ROS下位机——基于stm32开发
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ROSSerial
liyongke_008
2023-01-13 02:26:53
课时名称
课时知识点
ROSSerial
ROSSerial的介绍及意义说明，配置移植rosserial库的过程并与ROS上位机联调演示
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ROSSerial
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ros
se
ria
l_stm32_master
ros
se
ria
l_stm32_master是基于
ROS
（Robot Operating System）的串行通信库，专为STM32微控制器设计。这个库使得STM32板卡能够与
ROS
系统进行通信，从而实现机器人或者其他嵌入式系统的远程控制、数据传输等功能。STM...
用于
ros
se
ria
l-stm32的库
Ros
Libs
《
ros
se
ria
l-stm32库
Ros
Libs详解》 在嵌入式开发领域，
ROS
(Robot Operating System) 和STM32微控制器的结合是常见的一种应用场景。
ROS
为机器人系统提供了强大的框架，而STM32因其高性能、低功耗的特性在嵌入式硬件...
ros
se
ria
l_windows和
ros
se
ria
l_
se
rver源代码
进行
ROS
学习时,如果需要串口,TCP/IP通信,UDP通信,这里有源代码可以参考,可以对需要的部分借鉴,修改完成自己想实现的功能,
ros
se
ria
l里面有源代码,如果想进行
ROS
里linux和windows的交互,可以参考我的博客原创文章.
ros
se
ria
l移植到STM32
使用CUBEMX+HAL库将
ros
se
ria
l移植到STM32,其中包括cubemx的ioc工程与STM32的uvision工程，详细教程：https://blog.csdn.net/qq_37416258/article/details/84844051
STM32通过
ros
se
ria
l接入
ROS
通讯开发
主题：串口是一种设备间常用的通讯接口，
ros
se
ria
l将串口字符数据转发到标准
ROS
网络，并输出到
ros
out和其日志文件。本文将记录如何在
ROS
上使用其提供的
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l包进行串口通信。 原文链接：...
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未来物联(北京)信息产业有限公司创始人兼技术总监CTO，主要擅长领域嵌入式开发、机器人操作系统ROS、物联网系统开发。擅长语言汇编、C/C++、JAVA等。长期工作，奉行学以致用。将创业的技术和课程开发结合起来。
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未来物联(北京)信息产业有限公司创始人兼技术总监CTO，主要擅长领域嵌入式开发、机器人操作系统ROS、物联网系统开发。擅长语言汇编、C/C++、JAVA等。长期工作，奉行学以致用。将创业的技术和课程开发结合起来。
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