TIM输出PWM控制电机驱动

liyongke_008 2023-01-13 02:26:53

课时名称	课时知识点
TIM输出PWM控制电机驱动	PWM理论的说明及示波器验证演示，H桥的概念及驱动器芯片的选型，死区问题处理，驱动电机演示

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四路PWM,两两互补；用两个定时器做的，TIM1与TIM8；可以加死区

使用TIM3 CH1，TIM4 CH1，实现两路PWM脉冲输出，有分频计算方法说明，可以对比参考作为类似自定义设计

通过定时器1输出两路PWM驱动电机，在主函数中改变占空比

电子-STM32ZET6TIM1TIM8PWM1PWM4.doc,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2

0-180°舵机是一种可以指定转动角度的伺服驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持特定角度的控制系统。使用stm32控制时，经常要用到舵机，如使某个部位转到特定的角度，甚至需要同时控制多路的舵机执行不同的转动操作，这篇文章将以stm32F103C8T6为例，用STM32F103C8t6输出多路PWM信号，控制多路舵机转动。本文件使用标准库的形式，使用TIM3输出四路PWM信号，可控制四路舵机，如需要更多路的通道，可以以本文件为模板启用其他定时器输出更多路PWM信号，以实现控制更多舵机转动的目的。将本文件解压后文件中包含STM32CubeMX配置文件跟程序工程文件，可以直接进行使用，也可以通过STM32CubeMX进行二次配置，加入所需要的功能或者添加跟多的通道输出PWM信号控制更多的舵机转动。启动TIM函数 HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);括号中分别为为TIM时钟数跟通道数更改舵机角度 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_4,500);括号中分别为时钟数，通道数，跟占空比

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