ros仿真系列，ROS自学笔记Gazebo篇——Gazebo Building Editor的使用

Aster
人工智能领域新星创作者
2023-01-13 16:23:31

ROS自学笔记Gazebo篇——Gazebo Building Editor的使用

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ROS自学笔记Gazebo篇——Gazebo Building Editor的使用
转载自：https://blog.csdn.net/V_KE_/article/details/104317763 ROS自学笔记Gazebo篇——Gazebo Building Editor的使用 ΞΨlnferiorΨΞ 2020-02-19 21:16:33 1064 收藏 6 版权 ROS中如何使用Gazebo Building Editor 针对于ROSkinetic和melodic使用的Gazebo版本，其余版本也类似，教你如何生成自己的.world文件。 对于ros的初学者来说，
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ROS仿真笔记之——gazebo配置velodyne
之前博客《ROS仿真笔记之——基于gazebo的event camera仿真(dvs gazebo)》介绍了在gazebo里面配置dvs sensor，本博文将velodyne也加上，并且在dvs camera里面加入image，使得仿真的event camera在输出event stream的同时，也可以输出图片。 首先把需要用到的so文件放在一个文件夹中，方便使用 然后更改机器人的.urdf.xacro文件，把VLP-16 sensor加进去 <!-- 加入激光雷达 -->
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