两个博客让你学会ros的基本用法以及roslaunch的基本操作等等，以及调用urdf文件

[Aster]

注意：这里最后这个一开始需要注释掉，因为找不到urdf_tutorial，，这里的参数是功能包的地址

URDF+Gazebo+Rviz仿真

https://blog.csdn.net/weixin_43903639/article/details/126593762

 

URDF文件的编写

https://blog.csdn.net/suoniyusanxing/article/details/107414821

机器人系统仿真(三)——URDF语法详解之join

https://blog.csdn.net/qq_40875849/article/details/119955951

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——9.熟练使用rviz

 

https://blog.csdn.net/hiram_zhang/article/details/88374512

[Aster]

catkin_create_pkg xxx创建功能包