如何从 HAL 中调用 ISP 模块来降低 fps 或跳帧？

weixin_32297801 2023-01-18 10:41:47

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weixin_38498942 2023-01-19

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温度适配器事件可能引起数据流 fps 减速。根据从温度适配器接收的事件，HAL 可使用 persist.camera.thermal.mode 属性的指定值计算要跳过的帧或 fps。

内容概要：本文档详细解析了MTK摄像头架构，重点介绍了HAL层和Kernel驱动层的功能与实现细节。HAL层主要负责传感器电源控制及相关寄存器操作，而Kernel驱动层则通过imgsensor.c控制传感器的上下电及其具体操作。驱动程序分为两部分：imgsensor_hw.c负责电源管理，xxxmipiraw_sensor.c负责传感器参数配置。传感器数据经由I2C接口传输至ISP处理并保存至内存。文档还深入探讨了帧率调整机制，即通过修改framelength来间接调整帧率，并展示了关键结构体如imgsensor_mode_struct、imgsensor_struct和imgsensor_info_struct的定义与用途。此外，文档解释了传感器驱动的初始化过程，包括入口函数注册、HAL层与驱动层之间的交互流程，以及通过ioctl系统调用来设置驱动和检查传感器状态的具体步骤。适合人群：具备一定嵌入式系统开发经验，尤其是对Linux内核有一定了解的研发人员，特别是从事摄像头模块开发或维护工作的工程师。使用场景及目标：①理解MTK摄像头架构的工作原理，特别是HAL层和Kernel驱动层的交互方式；②掌握传感器驱动的开发与调试方法，包括电源管理、参数配置和帧率调整；③学习如何通过ioctl系统调用与内核模块进行通信，确保传感器正确初始化和运行。阅读建议：此文档技术性强，建议读者在阅读过程中结合实际代码进行实践，重点关注传感器驱动的初始化流程、关键结构体的作用以及帧率调整的具体实现。同时，建议读者熟悉Linux内核编程和I2C通信协议，以便更好地理解和应用文档中的内容。

高通linux摄像头调试指南，方便手机camera开发工程师阅读

在复杂的 Android Camera HAL 调试中，传统 logcat 输出已难以满足开发与定位的精细化需求。特别是在多摄协同、HAL3 pipeline 调度、Metadata 丢失或帧异常等问题定位中，合理使用 LogTag 跟踪策略、dumpMetaInfo 工具链与帧数据截取方案，成为工程效率提升与问题快速复现的关键路径。本文基于高通、MTK、Unisoc 等主流平台调试实践，总结出一套通用且高效的 HAL 层调试技巧，适用于从 HAL 驱动工程师到平台 Camera 调试专家的日常开发工作。

在 sensor 驱动中注释掉所有关于 sensor 寄存器的修改，直接用默认的 setting 出图，判断是否是 sensor 厂给的 setting 就是15fps的，这么试了，sensor 输出的打印是30fps, 录制的视频流也是30fps了，画面也流畅了，那就不是 sensor setting 问题。但后面配置 0x320e，0x320f 时（也就是设置帧长的函数里面），我是直接用前面得到的帧长来计算的，没有除以2，所有实际写入寄存器的值就增大了1倍，导致帧率就从30fps 降到了15fps。

现代智能手机的影像处理已从单帧同步采集发展为多通路异步协同、多帧合成驱动的计算密集型系统。无论是日常拍照预览、HDR 拍摄，还是 AI 模型辅助的图像增强，多路径并发都将带来复杂的延迟堆叠与帧率调度挑战。本文从 SoC 级别的 ISP Pipeline 结构出发，结合高通 Spectra、MTK Imagiq 和海思自研平台的实际路径配置策略，系统梳理影响图像处理时延的关键环节、帧率分配模型及其调试路径。文章涵盖拍照预览同步、ZSL 路径优化、Snapshot HDR 触发时机、AI 推理干扰等典型场景，并

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