ROS入门教程（五）—— RViz仿真ROS入门教程（五）—— RViz仿真ROS入门教程（五）—— RViz仿真

人工智能领域新星创作者

2023-01-18 16:13:03

https://blog.csdn.net/qq_44732054/article/details/123577065

教程很好，缺少手动的步骤，需要先创建功能包catkin_create_pkg，然后进行catkin_make

跟着教程做完你就是源码了

...全文

160 回复打赏收藏转发到动态举报

写回复

回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

ROS Gazebo Rviz SmartCar小车仿真代码，文件有rudf和xcaro两种格式，详情教程请参考博客https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/details/88189184

本文将介绍如何在RViz仿真环境中让我们的机器人动起来。

ROS（机器人操作系统）是一款成熟的机器人操作系统，具有完备的生态体系，未来的发展意义可以成为机器人届中的”Linux、Android“。机器人的开发学习要综合软硬件的协同开发，硬件开发有些部分倾向于底层的设计和使用。软件开发可以依托C++、PYTHON等高级语言进行ROS接口应用开发，或者兼容ROS系统。本系列的ROS开发课程包含下位机开发、上位机开发、基于MBD（基于模型设计的开发）等。下位机作为机器人设计的基础部分是学习机器人操作系统必经之路，下位机我们通常会选择Arduino（适合学习不适合工程，代码执行效率差）、STM32系列产品（工程应用广泛，适合学习和工程开发，代码针对性强），当然还有NXP系列、51系列、TI DSP等，后期可以根据产品的性能和成本要求去考虑；上位机部分，主要是基于工控机、树莓派Raspberry、英伟达Jetson等可以运行操作系统的嵌入式设备再基于ROS操作系统进行实训学习。网络上对于ROS类的教学比较多，但是系统化从底层向高阶层层递升的教学方法偏少，知识碎片化严重，对机器人开发工程师深远的发展有负面影响，基于此本人通过多年自身的学习和工程实践，将机器人开发课程系统化、具象化、模块化地引导式学习，每节课程都有相应的课件和代码引导。对致力于机器人事业的学生有推动作用，且增强信心，系统化自己的机器人知识。为自己的职业规划和事业发展奠定坚实基础。最后，你们的支持，就是老师不断创作的动力！老师会不断更新机器人类相关知识，希望”与子同裳“。

参考链接【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程P229-270 【以上视频笔记见http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/】

【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程P278-288 【以上视频笔记见http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/】官方参考链接：http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_gzplugins 前文参考 ROS入门(五)——仿真机器人一（URDF+Rviz） ROS入门(六)——仿真机器人二（Xacro+Rviz+Arbotix小车运动） ROS入门(七)——仿真机器人三（Gazebo+

DeepStream社区

64

社区成员

230

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

自动驾驶pytorch边缘计算个人社区陕西省·西安市

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章