ROS入门教程（五）—— RViz仿真ROS入门教程（五）—— RViz仿真ROS入门教程（五）—— RViz仿真

[Aster]

https://blog.csdn.net/qq_44732054/article/details/123577065

教程很好，缺少手动的步骤，需要先创建功能包catkin_create_pkg，然后进行catkin_make

跟着教程做完你就是源码了