让小车动起来， 让小车动起来，第四步可以用—— RViz仿真ROS入门教程（五）—— RViz仿真ROS入门教程（五）—— RViz仿真ROS入门教程（五）—— RViz仿真

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ROS入门教程（五）—— RViz仿真

step4.在RViz中添加odom里程计，让小车动起来，这个可以用