ros如何在ubuntu下安装,官方教程过程

Aster 2023-01-20 02:40:27

jetson zoo

https://elinux.org/Jetson_Zoo#ROS

ROS教程(一):ROS安装教程(详细图文)

https://cloud.tencent.com/developer/article/2093719

注意最后安装的是full版本,别搞错了哦

 

安装ROS

更新软件源

sudo apt-get update

桌面完整版安装(Desktop-full)、

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

    桌面版安装

sudo apt-get install ros-melodic-desktop

    基础版安装

sudo apt-get install ros-melodic-ros-base

    独立功能包安装

sudo apt-get install ros-melodic-PACKAGE

原文链接:https://blog.csdn.net/m0_37715028/article/details/106070815

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