ros如何在ubuntu下安装，官方教程过程

[Aster]

jetson zoo

https://elinux.org/Jetson_Zoo#ROS

ROS教程（一）：ROS安装教程（详细图文）

https://cloud.tencent.com/developer/article/2093719

注意最后安装的是full版本，别搞错了哦

 

安装ROS

更新软件源

sudo apt-get update

桌面完整版安装(Desktop-full)、

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

    桌面版安装

sudo apt-get install ros-melodic-desktop

    基础版安装

sudo apt-get install ros-melodic-ros-base

    独立功能包安装

sudo apt-get install ros-melodic-PACKAGE

原文链接：https://blog.csdn.net/m0_37715028/article/details/106070815