机器人系统仿真（URDF、Xacro、Arbotix、Gazebo） 机器人系统仿真（URDF、Xacro、Arbotix、Gazebo）

Aster
人工智能领域新星创作者
2023-01-22 14:22:15

https://blog.csdn.net/cl939974883/article/details/126962811

机器人系统仿真（URDF、Xacro、Arbotix、Gazebo）

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在ROS中开始自主机器人仿真 - 4 建立自己的机器人URDF模型
博客中的代码。内容：要建立自己的自主机器人，首先，必须要建立自己的机器人模型，URDF（Unified Robot Description Format）模型。 part 3.1 机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro 是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；.gazebo包含gazebo的具体信息以便在gazebo中仿真。
从SolidWorks导出urdf并进行gazebo仿真
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履带底盘urdf文件。
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HW04-urdf-gazebo-solns.pdf
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自定义移动机器人模型Gazebo仿真
ROS学习（九）自定义移动机器人模型Gazebo仿真，对应源码。博客地址：https://blog.csdn.net/u011832219/article/details/115035134
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