520电机包括电机供电、传感器供电、传感器的速度测量信号线;看你的电路gnd接2脚、VCC接5脚;a和b表示编码器信号的A相和B相,接单片机引脚PA15或PB3也即是3脚或4脚,具体两个接的顺序需要看你编写的驱动程序所定义的引脚;电机供电为控制电机的转速,m+和m-接AOUT1或AOUT2脚,也即是6脚和1脚,具体接的顺序需要看你的AOUT1和AOUT2在电路图中的连接方式
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核心使命:深耕于机器人相关技术领域,涉及硬件、嵌入式软件驱动、操作系统、上位机软件、数据分析、算法等,打造一个为每个人提升技术能力的社区、一个大家可以互相交流学习、共同成长的社区!
为了鼓励大家共同参与社区维护:
特设立以下不同的角色:社区成员、社区活跃成员、社区新星创作者、社区优质创作者、社区最佳答主、社区专家、社区管理者
在晋级新角色的朋友,社区将给予奖励,角色等级越高则给予的奖励程度越大。
每周在社区将举行活动:初定--技术问题统一探讨活动、工作学习所遇问题探讨活动
不定期举行活动:福利活动(红包、书籍分发)
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