国内机器人研究团队汇总2:南京大学人工智能学院-RINC 组
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国内机器人研究团队汇总2:南京大学人工智能学院-RINC 组
RINC 组研究方向: 偏向于视觉、路径规划 https://cs.nju.edu.cn/rinc/New.html
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国内机器人研究团队汇总1:浙江大学控制学院机器人团队
浙江大学控制学院机器人团队 浙江大学控制学院机器人团队自2000年开始机器人智能移动与智能操作方面研究,2009年成为浙江省首批重点科技创新团队之一。在国家科技部智能机器人重点专项专家组专家熊蓉教授的领导下,团队在感知认知、规划控制、机器学习等方面形
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工业机器人-谐波减速器系列1
减速原理:利用柔性工作构件的弹性形变进行运动或动力传递的一种新型传动方式,驱动轴的运动通过轮套转移能量到输出轴,从而实现减速。其中的驱动轴(驱动轴是输入轴,通常连接到电机)、轮套(由柔性齿轮和刚性齿轮等组成,实现传动)和输出轴(减速器输出的轴,通常连
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工业机器人-气爪系列1
原理:气爪是基于气压控制的机械夹爪,其原理是通过控制气体的流动和压力来调节夹爪的开合程度和紧密度。 气爪组件组成:气压控制系统(气泵、气缸、气管(压缩空气供气口)、气控阀(电磁阀))、夹爪、调速机构、磁性开关等部件组成。 结构如下示意图所示:
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工业机器人-RV减速器系列1
机器人减速器-RV减速器: RV减速器主要应用在工业机器人关节部位, 是一种应用行星式啮合传动原理而开发的摆线针轮行星减速机。该减速机传动时, 具有啮合齿数多、间隙小、振动和惯性小等特性,具备小型、轻量、 高刚性、耐过载等特点,能够保证机器人平稳运转
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祝大家端午安康!顺风顺水
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祝大家端午安康!顺风顺水
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长航时鹰眼无人机-燃油发电混合动力
下面介绍一款国产无人机(中科灵动航空科技成都有限公司),采用燃油发电混合动力,能保持续航时间可达2h以上。 灵动鹰-15mini长航时油电混合旋翼无人机 通过燃烧普
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今天有一件快乐事,和大家分享这份快乐!
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祝大家元宵节快乐,让我们一起加油,奔向更美好的明天!
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大年初六,祝我们大家新年快乐,万事如意!
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人形机器人-Tesla Bot(也称为optimus-擎天柱)
特斯拉官网展示,开发Tesla Bot的目的是执行不安全、重复或无聊的任务。 参数: 身高 5 英尺 8 英寸,约 172 cm; 体重 125 磅,约 56.7 kg; 承载能力 45 磅,约 20 kg; 最快行走速度 5 英里/小时,约 8
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大年初三给大家拜年了
希望新的一年我们能在技术领域有所成长,我们一起沟通交流学习!
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帮助文档|教你玩转社区管理后台
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个人社区|必读运营指南
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深耕机器人领域的相关技术,涉及硬件、嵌入式驱动、操作系统、上位机软件、算法等,带领和大家一起共同学习、一起共同成长!
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深耕机器人领域的相关技术,涉及硬件、嵌入式驱动、操作系统、上位机软件、算法等,带领和大家一起共同学习、一起共同成长! 机器人嵌入式硬件算法 个人社区
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