高通提供的默认的sensor 测试工具的代码在哪儿？

weixin_32199459 2023-04-20 14:18:06

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vendor\qcom\proprietary\sensors\dsps\test\src\sns_dsps_tc0001.c
vendor\qcom\proprietary\sensors\dsps\test\src\sns_cm_test.cpp

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最初的时候芯片厂家对sensor的处理和对待其它外设一样都是直接挂在processor上，sensor的驱动也和其他linux或android的驱动一样，生成对应的设备节点给上层提供数据（关于此类linux基础驱动的知识，可以参考本博客其他博文）。高通在MSM8960之后就将sensor的处理塞到了一个单独的音频dsp中了（MSM8953中这个dsp叫作aDSP），这样待机时主处理器休眠降低功耗，由这个aDSP在处理音频数据的间隙捎带着就能把sensor的数据处理了^^。android中sensor架构。

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