如何获取高通 sensor的挂载信息和数据？

shjky 2023-04-20 14:18:36

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weixin_38498942 2023-04-20

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sns_dsps_tc0001用来查看当前系统挂载的sensor的相关信息
sns_cm_test用来获取对应sensor_id的数据
如：sns_cm_test -s 0 -r 1 -d 10

驱动综合能力面试1

firmare 全部push进入机器下vendor/firmware_mnt/image。如何查看registry中的这两项。重启sensor，查看log打印。查看sensor在不在位。

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最初的时候芯片厂家对sensor的处理和对待其它外设一样都是直接挂在processor上，sensor的驱动也和其他linux或android的驱动一样，生成对应的设备节点给上层提供数据（关于此类linux基础驱动的知识，可以参考本博客其他博文）。高通在MSM8960之后就将sensor的处理塞到了一个单独的音频dsp中了（MSM8953中这个dsp叫作aDSP），这样待机时主处理器休眠降低功耗，由这个aDSP在处理音频数据的间隙捎带着就能把sensor的数据处理了^^。android中sensor架构。

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