五一总结——车载软件架构

[汽车电子实验室]

对于单个ECU层级，车载软件架构无论是AUTOSAR CP还是AP，基于OSI七层模型，都定义了单个ECU内软件分层架构。以AUTOSAR CP为例，整个软件架构可以分为：
-> ASW;
-> RTE;
-> BSW。
如上图的软件层级结构。
应用层软件ASW(Application Software)和底层软件BSW不直接交互，而是通过RTE层进行隔离，（这也是软硬件分析的原理），通过配置RTE提供标准化接口（API分为多种）供ASW调用，避免直接访问底层软件BSW产生深度耦合。 现在业界都是使用AUTOSAR配置工具，对加载的数据库（ARXML、dbc、CDD、PDX）直接生成对应的API接口，进行开发。