osg对象拾取的问题 大佬来救救

老拆 2023-05-17 15:47:15

 我利用osg自带的 函数 实现了 点击鼠标画点   

 osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections intersections;
    if (mViewer->computeIntersections(x, y, intersections))
        osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections::iterator hitr=intersections.begin();

             osg::Vec3d  vec3 = hitr->getLocalIntersectPoint();

然后得到这个点  就可以画了 

 

但是我现在又画了线,我想实现鼠标点击 这个点,或线  能拾取到这个点或线的geode  computeIntersections函数 好像不能做到 ,请大神赐教一下

网上的资料太少了  谢谢  !!!!!!!!

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老拆 2023-05-17
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老拆 2023-05-17
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顶顶顶 求求救救!!
OhDurianMonkey 2023-05-17
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osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections intersections;
if (mViewer->computeIntersections(x, y, intersections))
{ 
    osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections::iterator hitr = intersections.begin();
    if(hitr != intersections.end()) {
        osg::Vec3d vec3 = hitr->getLocalIntersectPoint();

        // 获取拾取的Drawable和NodePath
        osg::Drawable* drawable = hitr->drawable.get();
        osg::NodePath& nodePath = hitr->nodePath;

        // NodePath是一个节点数组,我们可以从中获取Geode
        // 通常Geode是NodePath中的最后一个节点,但这也取决于你的场景图的结构
        osg::Geode* geode = dynamic_cast<osg::Geode*>(nodePath.back());

        if (geode)
        {
            // 执行你的代码,处理拾取到的Geode
        }
    }
}


老拆 2023-05-17
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@OhDurianMonkey 大佬 我是所有的 点 线 全部加在了一个全局的root节点里面 这个root是osg Group* 类型的 这个方法我貌似试过,只能得到root
内容概要:本文围绕“基于超局部模型与自抗扰ESO观测器的无模型预测电流控制改进策略”展开研究,提出一种结合超局部模型(ULM)与扩张状态观测器(ESO)的无模型预测电流控制(MFPCC)改进方法,旨在提升永磁同步电机(PMSM)电流环的动态响应性能与抗干扰能力。该策略利用超局部模型对系统行为进行局部逼近,避免依赖精确数学模型,同时引入自抗扰控制中的ESO实时观测并补偿系统内外部扰动,有效抑制参数摄动、负载变化及模型不确定性带来的影响。研究通过Simulink搭建完整的控制系统仿真模型,对传统MFPCC与所提改进策略进行对比分析,验证了新方法在电流跟踪精度、响应速度和鲁棒性方面的优越性。; 适合人群:具备电机控制、现代控制理论及Simulink仿真基础的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高性能电机驱动系统中电流环控制器的设计与优化;②为无模型控制与自抗扰控制的融合应用提供技术参考;③支撑相关课题的仿真验证、论文复现与创新方法研究。; 阅读建议:建议读者结合Simulink仿真模型深入理解控制结构与参数整定过程,重点关注ESO的观测性能与扰动补偿机制,并可通过改变负载条件、参数偏差等工况进行鲁棒性测试,进一步掌握该改进策略的核心优势与适用边界。

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