赤兔程序员——beta冲刺day2

赤兔程序员 团队 2023-05-26 20:35:58
这个作业属于哪个课程<软件工程-23年春季学期>
这个作业要求在哪里团队作业—bate冲刺+事后诸葛亮
团队名称赤兔程序员
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其他参考文献《构建之法》、Git-Book、Gin文档、GORM指南、微信官方文档·小程序

目录

  • 一、SCRUM部分
  • 成员描述
  • 会议照片
  • 二、PM
  • 任务量总结
  • 燃尽图
  • 工作总量变化
  • 成果展示

一、SCRUM部分

成员描述

学号222000126
昨天到现在的进展完善新增猫猫信息弹窗
遇到的问题标签管理功能困难
至明天的安排编写标签管理功能
心得体会认真学习多次实践

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学号222000308
昨天到现在的进展完善图床交互接口
遇到的问题第三方图床和服务器网络限速
至明天的安排测试前端与图床交互
心得体会软件项目也需要考虑依赖的服务成本

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学号222000408
从昨天站立式会议到现在的进展完成轮播图管理接口,讨论确定由前端上传图片
遇到困难后端的服务器性能不足,并且多传输一次图片对服务器造成很大压力
明日安排帮前端制作图片管理、上传的组件
心得体会对第三方接口的调用有了更多的经验

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学号222000412
从昨天站立式会议到现在的进展编写博客
遇到困难总结博客稍有遗忘
明日安排继续编写博客
心得体会博客编写蛮多
学号222000413
昨天到现在的进展对收藏的接口的测试
遇到的问题接口的测试出现了问题
至明天的安排继续学习文档,尝试解决问题
心得体会在学习的过程中一定会遇到问题,一定得认真学习文档才能解决问题

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学号222000419
昨天到现在的进展完善代码
遇到的问题与后端数据接口调用以及部分js业务逻辑存在疑问
至明天的安排完善部分逻辑代码
心得体会戒急用忍,徐徐图之

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学号222000427
昨天到现在的进展分析用户需求,制作燃尽图,写博客
遇到的问题用户反馈的问题过于杂乱
至明天的安排分析用户的新需求和对现有功能的建议
心得体会坚持就是胜利
学号222000328
昨天到现在的进展完成新增按钮的弹窗设计
遇到的问题弹窗显示有问题
至明天的安排继续完善弹窗功能
心得体会不懂的还很多,还需要继续学习

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学号222000435
昨天到现在的进展完成编辑按钮的弹窗设计
遇到的问题图片调用不太正常
至明天的安排继续完善弹窗功能
心得体会多学多做

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会议照片

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二、PM

任务量总结

预期任务量100%
目前已完成任务量25%
剩余任务量75%

燃尽图

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工作总量变化

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成果展示

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SoftwareTeacher 2023-05-27
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5.00元

剩余的工作量,为何没有下降呢? 请分析。

SoftwareTeacher 2023-05-27
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@SoftwareTeacher 更正评论:如何让剩余工作量按时下降呢?
内容概要:本文研究了面向复杂海洋环境的无人水面艇(USV)编队控制问题,提出了一种双层模型预测控制(MPC)理论与鲁棒协同控制方法。上层负责编队构型的优化与全局路径规划,通过求解优化问题实现多艇协同构型的动态调整;下层基于非线性MPC框架实现各无人艇的运动控制与精确轨迹跟踪,充分考虑了系统动力学约束、外部环境干扰(如风浪流)及模型不确定性。通过引入鲁棒控制策略,增强了系统在复杂动态海洋环境下的抗干扰能力与控制稳定性。研究在Matlab平台上完成了算法的完整代码实现与仿真验证,结果表明所提方法能够有效实现多艇在复杂环境下的高精度、强鲁棒性协同编队控制。; 适合人群:具备自动控制、机器人、海洋工程或相关专业背景,熟悉Matlab/Simulink仿真工具,从事多智能体协同控制、无人系统自主导航或模型预测控制算法研究的研发人员与研究生。; 使用场景及目标:①为无人水面艇在复杂、动态、不确定的海洋环境下执行编队任务提供先进的控制理论与技术方案;②通过完整的Matlab代码实现,方便研究人员复现、验证、改进双层MPC与鲁棒协同控制算法;③促进模型预测控制与鲁棒控制理论在多智能体系统、无人装备协同作业等领域的深度融合与应用发展。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码,深入剖析双层控制架构的设计逻辑、MPC优化问题的构建过程以及鲁棒性处理机制的具体实现,重点关注算法如何处理模型误差、外部干扰和系统硬约束,以全面掌握其在复杂场景下的工程应用潜力。

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