赤兔程序员——beta冲刺day5

赤兔程序员 团队 2023-05-30 19:18:18
这个作业属于哪个课程<软件工程-23年春季学期>
这个作业要求在哪里团队作业—bate冲刺+事后诸葛亮
团队名称赤兔程序员
置顶博客链接赤兔程序员——Beta阶段置顶集合随笔
其他参考文献《构建之法》、Git-Book、Gin文档、GORM指南、微信官方文档·小程序

目录

  • 一、SCRUM部分
  • 成员描述
  • 会议照片
  • 二、PM
  • 任务量总结
  • 燃尽图
  • 工作总量变化
  • 成果展示

一、SCRUM部分

成员描述

学号222000126
昨天到现在的进展完成用户模糊查询
遇到的问题正则表达式不会使用
至明天的安排完成收尾工作
心得体会多学习多实践

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学号222000308
昨天到现在的进展尝试解决文章新增弹窗无法正常关闭的bug
遇到的问题elementUI封装的组件相互调用的时候有些奇怪
至明天的安排继续研究这个bug
心得体会无

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学号222000408
从昨天站立式会议到现在的进展完成文章的新增/修改功能
遇到困难对话框弹窗的关闭效果难以实现,文档给的操作方法无效
明日安排检查代码,修bug
心得体会对吗?不对,哦对的对的

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学号222000412
从昨天站立式会议到现在的进展编写博客
遇到困难无
明日安排继续编写博客
心得体会项目管理很重要
学号222000413
昨天到现在的进展对修改的接口的测试
遇到的问题接口的测试出现了问题
至明天的安排继续学习文档,尝试解决问题
心得体会在学习的过程中一定会遇到问题,一定得认真学习文档才能解决问题

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学号222000419
昨天到现在的进展删除标签
遇到的问题与后端数据接口调用以及部分js业务逻辑存在疑问
至明天的安排完善部分逻辑代码
心得体会戒急用忍,徐徐图之

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学号222000427
昨天到现在的进展制作燃尽图,写博客,跟进用户需求
遇到的问题暂无
至明天的安排提炼用户需求,做出最后的修改
心得体会努力终会有收获
学号222000328
昨天到现在的进展完成弹窗关闭问题
遇到的问题关闭函数不起效果
至明天的安排做好收尾
心得体会技术更新需要及时学习

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学号222000435
昨天到现在的进展图片渲染bug修复
遇到的问题bug修复
至明天的安排界面微调
心得体会加油

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会议照片

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二、PM

任务量总结

预期任务量100%
目前已完成任务量66%
剩余任务量34%

燃尽图

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工作总量变化

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成果展示

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含训练好的YOLO权重与PyQt可视化检测界面,开箱即用,毕业设计/课程设计可直接上手。 【数据集概况】 · 检测类别(中文):[冲浪者(surfer)] · 训练集:438 张 · 验证集:125 张 · 测试集:63 张 · 总计:626 张 该数据集针对海滩冲浪场景进行精心构建,全面覆盖冲浪者在不同海浪条件下的动态表现,为海洋运动安全监测与行为分析提供了高价值数据资源,显著提升了相关领域的研究与应用水平。 该数据集训练集438张、验证集125张、测试集63张,分布科学合理,训练集规模充足以支持模型充分学习,验证集与测试集比例恰当,有效保障模型评估的准确性和可靠性。 该数据集标注质量卓越,所有冲浪者目标均被精确标注,边界框紧密贴合目标轮... 【训练曲线与评估图】 【模型训练配置】 参数 | 值 模型 | yolo26n 训练轮数 | 100 epochs 输入尺寸 | 640x640 批次大小 | 24 优化器 | auto 初始学习率 | 0.01 训练设备 【关键指标汇总】 训练了 91 个 epoch,最终轮指标: 指标 | 数值 mAP50 | **0.8359** mAP50-95 | 0.4031 Precision | 0.8209 Recall | 0.7764 train/box_loss | 1.7868 train/cls_loss | 0.8077 val/box_loss | 1.7200 val/cls_loss | 0.7941 【训练过程分析】 91 轮训练后 mAP50 为 0.8359,模型基本收敛但还有提升余地。Loss 曲线下降正常,后期趋于平缓。mAP50-95 为 0.4031,和 mAP50 差距 0.43,定位精度是主要短板。 【模型性能评估】 Precision 0.8209、Recall 0.7764,精度高于...
内容概要:本文介绍了基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,旨在解决具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车路径跟踪问题,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法融合了神经网络强大的非线性逼近能力与迭代学习控制在重复任务中不断优化性能的优势,能够在系统动态模型未知的情况下,通过多次运行轨迹的误差反馈,逐步提升控制器的跟踪精度。文中系统阐述了算法的理论基础、控制架构设计、神经网络的训练机制及其与ILC框架的集成方法,重点攻克了无人车在复杂、不确定环境下实现高精度、强鲁棒性轨迹跟踪的技术难题。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人驾驶、智能控制、机器人或优化算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于无人车、机器人等需要执行周期性或重复路径任务的智能系统中,实现高精度的轨迹跟踪;②为解决非线性、强耦合、模型不确定系统的控制问题提供一种先进的数据驱动解决方案;③目标是帮助读者深入理解并掌握数据驱动的ILC与神经网络深度融合的前沿控制策略,完成从理论分析、算法设计到仿真实践的全流程学习。; 阅读建议:学习者应重点关注算法的迭代学习律设计、神经网络权重的在线更新机制以及二者协同工作的原理,结合所提供的Matlab代码进行仿真调试,通过改变期望轨迹、初始条件、系统噪声和外部干扰等参数,全面验证算法的收敛性、鲁棒性和泛化能力。

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