Godot Engine:将Sprite和刚体保持同一轴心

0305210203 学生2021 2023-06-20 23:30:15

https://blog.csdn.net/dyf1055318607/article/details/129552148

该问题是源于学习开发游戏的老王博客【手把手带你Godot游戏开发 第一弹】零基础入门案例:FlappyBird(教程目录及源代码)时遇到的

问题

如何解决bird斜着飞的问题

该问题是专业同学先遇到的,同时也是本人遇到的一个问题,通过查资料问题也得到了解决。

以下是我总结出来的解决方案:

解决方案:将Sprite节点和刚体节点的轴心保持在同一位置

点击Script节点“Bird2”,查看其轴心点位置参数

 点击刚体节点“Bird”,将其轴心点的位置参数与Script节点位置参数改成相同数值

将Sprite节点和刚体节点Transform的Position数值保持一致,这样问题就解决啦!(更改时要注意Sprite不能是刚体的子节点)

这是本人第一次写博客,写的不是很好,希望得到大家的支持,当然要是点赞的话就更好了 

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内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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