Godot Engine:如何解决FlappyBird中的死亡不被触发的问题

0305210203 学生2021 2023-06-20 23:35:23

 https://blog.csdn.net/dyf1055318607/article/details/129676325

在跟着教程【手把手带你Godot游戏开发】FlappyBird:5.2 无尽水管子滚滚来(二)时遇到了死亡效果不被触发的问题,即在bird与地面和水管进行碰撞后没有被检测出来;

 

    在检查了代码后,并没有发现问题 

  于是我返回教程读了开发游戏的老王的文章Godot Engine:碰撞和碰撞检测的简单实例(RigidBody2D与StaticBody2D碰撞)后发现RigidBody2D设置出现了问题 。

解决方法为

 启用Contact Monitor并且将Contact Roported设置为1;

 

              设置前

 

           设置后

我们再来测试一下 

 

这样Bird的死亡就能被检测到了,希望对碰到同样问题的同学有所帮助! 

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内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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