工业机器人-RV减速器系列1

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机器人减速器-RV减速器：

RV减速器主要应用在工业机器人关节部位， 是一种应用行星式啮合传动原理而开发的摆线针轮行星减速机。该减速机传动时， 具有啮合齿数多、间隙小、振动和惯性小等特性，具备小型、轻量、 高刚性、耐过载等特点，能够保证机器人平稳运转并能达到很高的传动和定位精度。

减速器分类：

在机器人行业应用的精密减速机可分为 RV 减速机、谐波减速机和 SPINEA 减速机，三者的市场销售数量占比约为 40%、40%、20%。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。

关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部

 

对比传统谐波减速机结构：

1）具有更高的刚度（约为谐波的2倍），更长的寿命，更大的中空尺寸

 2）使用本结构方案装配的机器人，机械结构紧凑、速度快，重复定位精度高

适用场景：

适用于焊接、打磨等机器人