STM32使用库函数-配置GPIO口

物联网应用技术二班-韦昌坪 2023-06-24 18:59:51

STM32简介

GPIO口的说明

GPIO库函数的使用

再介绍一下外部中断和定时器中断的配置流程

STM32简介

•STM32是ST公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器

•STM32常应用在嵌入式领域，如智能车、无人机、机器人、无线通信、物联网、工业控制、娱乐电子产品等

•STM32功能强大、性能优异、片上资源丰富、功耗低，是一款经典的嵌入式微控制器

•ARM既指ARM公司，也指ARM处理器内核

•ARM公司是全球领先的半导体知识产权（IP）提供商，全世界超过95%的智能手机和平板电脑都采用ARM架构

•ARM公司设计ARM内核，半导体厂商完善内核周边电路并生产芯片

可以看出芯片上的外设非常多，那怎么使用这些外设就成了头疼的问题，所以ST公司就提供了丰富的库函数，接下来简单说一下如何使用从零使用这些库函数

GPIO口的说明

•GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口

•可配置为8种输入输出模式

•引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V

•输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等

•输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等

可以看到使用GPIO口首先要开启APB2外设时钟，再配置GPIO口使用一长串看不懂，不要急，一步一步考来

GPIO库函数的使用

当我们按照网上的教程创建了一个工程文件却有

1.首先要打开外设的是时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //打开外设时钟

这里打开的就是GPIOB口的外设时钟

这行代码就是从找到的

可以打开stm32fl10x_rcc.h中划到最终下面

void RCC_APB2PeriphResetCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);

然后快速找到需要的函数即可右键跳转到函数的定义查看他参数是什么

知道参数和用法之后就可以开启GPIOB的外设时钟了

第一个参数就是选择要使用的外设

第二个参数就是选择使能

接下来就是初始化GPIOB的某个引脚口，这里选择的是PB5这个引脚

    //创建结构体变量
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//设置为推挽输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	//选择由于要使用 PB5引脚口，所以配置Pin5作为输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 ;
	//选择 输出速度为50MHZ
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	//最后将参数填进去初始化
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

打开atm32f10x.gpio.h找我们需要的函数

需要的是

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

来初始化GPIO口，接下来跳转定义查看参数如何使用

英文翻译之后得知

第一个参数是要初始化的GPIOX口

第二个参数是一个结构体变量用于设置工作模式，引脚口和输出速度

在得知之后便可以配置引脚口了

void LED_Init(void)
{
	//打开外设时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	//创建结构体变量
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//设置为推挽输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	//选择由于要使用 PB5引脚口，所以配置Pin5作为输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 ;
	//选择 输出速度为50MHZ
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	//最后将参数填进去初始化
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);	
}

配置完成后就可以使用PB5这个引脚口了

可以使用官方提供的函数来拉低拉高引脚的高低电平，当然官方还提高拱了很多类似的函数不一一介绍

void LED1_ON(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);// 拉低引脚输出电平
}

void LED1_OFF(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);  //拉高引脚输出电平
}

到这里就基本配置完毕了

在介绍一下GPIO口的工作模式

再介绍一下外部中断和定时器中断的配置流程

大家看看就行，不一一介绍了

void Key_Init(void)
{
	//打开GPIO和AFIO的外设时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	//初始化GPIO_Pin_15口
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//创立参数结构体
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //选择工作模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15 ;   //选择GPIO引脚接口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //选择输出速度
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);		//初始化GPIO口
	
	//初始化EXTI
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource15);//用于配置EXIT外部中断/事件的GPIO中断源，传入的参数是GPIO和相应的IO口
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;	//创立参数结构体
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line15; //将EXTI的第15个线路配置为中断模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd =ENABLE ;	//开启中断
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt ;// EXTI_Mode_Interrupt选择中断模式 EXTI_Mode_Event选择事件模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化EXTI
	
	//初始化NVIC
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //选择优先级
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;	//创立参数结构体
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;//选择通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;		//选择指定通道使能（打开通道）
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =1 ;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;		//响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)//中断程序
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15) == SET)//由于中断源10到中断源15都能进入本中断函数，所以要判断是否是自己想要的中断源
	{
		
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);//清楚标志位
	}
}

/****************************************************************************
* 名    称：void Timer2_Init(void)
* 功    能：初始化定时器2
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 说    明：将定时器2以每次300ms的时间触发中断程序
* 调用方法：无 
****************************************************************************/ 
void Timer2_Init(void)
{

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //打开外设时钟
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);//打开选择内部时钟作为输出源
	
	//初始化时基单元
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ; //时钟分频模式（滤波），但是采用内部时钟采样型号稳定配不配这个没关系
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//选择定时器计数模式，选择向上计数
	
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 3000-1; //ARR自动重装其的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200-1;//PSC预分频器的值
	
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数器 当计时器溢出x次时才执行中断
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//打开TIM2的更行中断
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //选择优先级
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;	//创立参数结构体
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;//选择通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;		//选择指定通道使能（打开通道）
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =2 ;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;		//响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
	}
}

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