PCan/ECan接收数据卡死问题

奇点码农 2023-07-09 23:08:07

C#开发控制程序使用到PCan/ECan与下位机交互数据,每次发送几百帧数据后,can卡卡死,显示接收数据的那个灯也不闪了,然后重新插拔一下就又可以接收数据了,然后继续卡死,换了几个can卡都是同样现象,这是什么原因呢?会提示发送失败,是Can卡哪里设置的不对吗?

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牛马程序员24 2023-07-10
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初步判断出以下可能的原因:

  1. 软件设计问题:发送几百帧数据后,程序可能占用过多的CPU资源,导致程序崩溃或Can卡卡死。

  2. Can卡设置问题:Can卡的波特率、滤波器、中断等设置可能与下位机不匹配,导致Can卡无法正常接收和发送数据。

  3. Can卡硬件问题:Can卡可能存在硬件故障或不兼容问题,无法正常工作。

  4. Can总线负载问题:发送几百帧数据可能会导致Can总线负载过大,从而导致Can卡无法正常工作。

可行性解决方案:

  1. 软件优化:可以通过减少循环等耗费CPU资源的操作,优化程序设计,降低程序对CPU的占用率,从而避免Can卡卡死的问题。

  2. Can卡设置检查:检查Can卡的波特率、滤波器、中断等设置是否与下位机匹配,根据下位机的要求进行相应的配置,确保Can卡能够正常接收和发送数据。

  3. 更换Can卡:如果Can卡存在硬件故障或不兼容问题,可以考虑更换Can卡,使用兼容性更好的Can卡,或联系Can卡厂家解决问题。

  4. 分批发送数据:根据Can总线的负载情况,可以将发送数据分批发送,避免Can总线负载过大,从而导致Can卡无法正常工作。

  5. Can卡状态监测:使用Can卡的API接口获取Can卡的状态信息,及时检测Can卡的运行状态,以便更好地诊断问题和解决问题。

对于Can卡卡死、发送失败等问题,可以从软件优化、Can卡设置检查、更换Can卡、分批发送数据和Can卡状态监测等方面入手,提出可行性解决方案,以确保Can卡正常工作,保证数据的稳定传输。

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