xenomai3实时线程创建流程

[沐多]

https://blog.csdn.net/qq_22654551/article/details/131503459?spm=1001.2014.3001.5501

本文介绍了linux硬实时操作系统xenomai pthread_creta()接口的底层实现原理，解释了如何在双内核间创建和调度一个xenomai任务。本文是基于源代码的分析，提供了详细的流程和注释，同时给出了结论部分，方便读者快速了解核心内容。