xenomai rtdm设备write为什么MSW一直在增加

[lit_wei]

碰到个问题，移植xenomai-3.1到kernel4.14版本，rtdm自己写了一个驱动模块，提供write_rt接口，应用程序-skin=posix编译，周期性任务里面调用了write接口，通过cat /proc/xenomai/sched/stat查看该进程的MSW，一直在增加，发现跟write有关系。write会导致switch secondary切换么？rtdm的驱动模块不是write直接在xenomai域么？

[lit_wei]

@沐多 我们发现在rtdm的驱动的write中，直接return 0.也会导致MSW的一直增加。

[沐多]

问题应该出在write的实现上，如果writec操作中使用了linux相关的服务就会引起域切换，比如使用了linux锁、linux内存分配、linux任务等待/唤醒、linux中断操作等等。。。

[CSDN-Ada助手]

您的问题已经帮您同步至问答, 链接: https://ask.csdn.net/questions/7989574, 请您保持关注, 如果回答有帮助解决此问题, 麻烦您动动小手给相关的回答点赞, Ada会在评论区为您更新结题状态