紫禁之巅-Unity游戏开发教程:勇者斗恶龙之魔法石

黄培龙 2023-09-17 23:26:39

课程名称适应人群
紫禁之巅-Unity游戏开发教程:勇者斗恶龙之魔法石0基础,初学者,企业中的初、中级开发人员

课程可以帮助对游戏开发感兴趣的小伙伴掌握游戏开发的思路、方法、技术。

为了帮助学员掌握开发游戏的思路、技术,课程通过一个从零开发的第三视角的战斗探险游戏案例来讲解开发中的知识。

为了学员有参考、实际学习、工作中能方便使用学到的东西,课程提供了笔者从零开发的Unity游戏工程,包含源码。

工程大纲pdf在:01 魔法石游戏案例展示和讲解 这节课的课件。源码在:02 设计、实现游戏关卡 这节课的课件。

源码在付费课时的课件中可以下载。

因为项目的代码整洁,遵循代码规范,方便阅读和学习,所以项目工程对学员掌握原理、回顾知识非常有用。

对原理细节和实现的注释详细;这些可以帮助学员快速熟悉代码,掌握原理,回顾知识。

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内容概要:本研究聚焦于内置式永磁同步电机(IPMSM)在全速域范围内的最优电流轨迹规划与控制策略优化,提出了一种计及电压与电流双重约束的MTPA(最大转矩电流比)与弱磁控制融合方法。通过Simulink搭建仿真模型,系统分析了电机在不同转速区间下的运行特性,建立了精确的电机数学模型,并综合考虑了电压极限椭圆与电流极限圆的约束条件,实现了全速域内电流矢量的最优分配。研究设计了基于电压饱和判据的分区切换逻辑,确保MTPA控制与弱磁控制间的平滑过渡,解决了传统控制模式在高速区易出现的失稳与效率下降问题,最终在仿真平台上验证了所提控制策略在提升电机效率、扩大调速范围和增强动态响应方面的优越性; 适合人群:具备电机控制或电力电子领域基础知识的研究生、科研人员及电气工程相关专业的高年级本科生; 使用场景及目标:①研究IPMSM在全速域范围内的高效运行控制;②设计并仿真验证MTPA与弱磁控制的融合策略;③分析电压与电流双重约束对电机性能的影响; 阅读建议:此资源以Simulink仿真实现为核心,建议读者在学习过程中结合电机学、电力电子及自动控制理论,深入理解控制算法的设计逻辑,并动手复现仿真模型,通过调整参数观察系统响应,以加深对理论知识与工程实践结合的理解。

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