05 Unity新版寻路

黄培龙 2023-09-17 23:26:40

课时名称	课时知识点
05 Unity新版寻路	这一节讲解在项目中使用2022之后Unity的新版寻路模块 - 引入unity新版寻路package - 设置寻路表面 - 设置寻路单位属性 - 烘焙 - 寻路接口

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如果一个简单游戏只有一个代理在场景中移动，可一次性找出走廊的所有拐角，并推动角色沿着连接拐角的线段移动。描述路径的多边形的线性列表是用于转向的灵活数据结构，并可在代理的位置移动时进行局部调整。由于算法是局部的，因此它只考虑即将发生的碰撞，并且不能绕过陷阱或处理障碍物挡路的情况。这些情况需要知道动作的位置。由于每一帧中的代理移动距离非常小，我们可以使用多边形的连接来修复走廊，以防我们需要稍微绕道而行。单元格寻路就是把地图分隔为多个格子，形成一个矩阵，每个格子标注是否可移动，角色在可移动的格子内寻路。

Unity的NavMeshAgent自动寻路几种判断到达目的地的方式如何判断`NavMeshAgent`到达目的地？用到的的是`NavMeshAgent`的`destination`和`nextPosition`这两个自带的属性变量。用`NavMeshAgent`的`nav.remainingDistance`参数碰撞体`Collider`角色当前的坐标Position_1和目的地的坐标Position_2坐标的差值角色当前的坐标Position_1和目的地的坐标Position_2坐标的矢量值`NavMe

在游戏中，我们经常会用到角色自动寻路这个功能，

Base offset：组件的竖直方向的偏移量；Speed：角色移动速度；Agular Speed：角色转动角速度；Acceleration：加速度（加速度是矢量，有大小有方向，在加速时是加速度，减速时是减速的加速度）；与角色在转弯时的转动半径有关，加速度越大转动半径越小。StoppingDistance：距离目标点多远就停止（速度不能太快，加速度不能太小，否则跟目标点距离等于stoppingdistance时停不下来）Radiu：寻路组件半径；Height：寻路组件高度；

声明：本文仅做个人笔记以及知识分享，不用做任何商业用途现在大多数教程都是旧版的Navmash功能，而新版本的navmash内容比较少二者还是有些许差别的。

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