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2023-10-23 19:39:22
11月30日Xenomai社区聚会开放注册！ 日程及注册地址如下： https://opensource.siemens.com/events/2023cn-xenomai/ 期待Xenomai小伙伴的到来！
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基于X86核心的Linux+
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系统构建+igh主站移植
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系统构建+igh主站移植
基于X86平台Linux+
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系统搭建及主站移植.docx
基于X86平台搭建Linux+
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系统，移植IgH-EtherCAT主站，还详细介绍了grub
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实时内核源码：
xen
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-v3.2.1.tar.gz
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是一种采用双内核机制的Linux 内核的强实时扩展。由于Linux 内核本身的实现方式和复杂度，使得Linux 本身不能使用于强实时应用。在双内核技术下，存在一个支持强实时的微内核，它与Linux 内核共同运行于硬件平台上，实时内核的 优先级高于Linux 内核，它负责处理系统的实时任务，而Linux 则负责处理非实时任务，只有当实时内核不再有实时任务需要处理的时候，Linux 内核才能得到运行的机会。
igh_
xen
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_demo.zip
内含
xen
omai
2.6.5版本和
xen
omai
3.1版本的两个点灯小例子。外设采用了倍福的EL2008。怎么使用可以参考《ubuntu14.04、
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3.1、ethercat igh构建主站》和《ubuntu14.04、
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2.6.5、ethercat igh构建主站》两篇博客
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