xenomai3.0.7驱动RTDM编译失败

[weixin_50649413]

使用的是Ubuntu16.04，64位系统。内核版本：linux-4.9.90  xenomai 版本：xenomai-3.0.7。

代码如下：

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <rtdm/driver.h>
#include <ltnux/init.h>
#include <linux/pci.h>
#include <rtdm/udd.h>
#include <cobalt/kernel/intr.h>
#include <alchemy/task.h>
#define CLOCK RES 1e-9 //clock resolution is 1 ns by default
#define LOOP PERIOD 1e7 //Expressed in ticks

MODULE_LICENSE("GPL");

static int year = 2014:

static int hello_i(void)
{
    printk("HELLO KERNEL, IT'S  %d!\n", year);
    return 0:

}

static void hello_e(void)
{
    printk(“BYE KERNEL， IT'S  %d!\n", year);
}
module_init(hello_i);
module_exit(hello_e);

 

Makefile如下：

 编译报错内容如下：

请问一下各位大佬这是什么问题呢？在Ubuntu14.04，32位系统。内核版本：linux-3.18.20  xenomai 版本：xenomai-2.6.5的时候，没有遇到过这样的问题，驱动部分添加RTDM也能正常编译过