Arduino UNO中设计遥控器控制电机转速的一个实验，代码出现了一处错误，恳求大大们帮忙解决，谢谢。

[han242917917]

C:\Users\lenovo\AppData\Local\Temp\.arduinoIDE-unsaved2023925-4492-pv83ii.sp8cp\sketch_oct25b\sketch_oct25b.ino: In function 'void loop()':
C:\Users\lenovo\AppData\Local\Temp\.arduinoIDE-unsaved2023925-4492-pv83ii.sp8cp\sketch_oct25b\sketch_oct25b.ino:14:32: error: lvalue required as left operand of assignment
   iValue = analogRead(analogPin);

exit status 1

Compilation error: lvalue required as left operand of assignment

（大佬们好，这是Arduino UNO中设计遥控器控制电机转速的一个实验，代码出现了一处错误，恳求大大们帮忙解决，谢谢。

[forever74]

赋值运算符左侧需要左值。
而代码中提供了一个常量。

[ElaineTiger]

@han242917917 int iValue; 报错贴一下报错信息

[han242917917]

@han242917917 如果用int函数，那么后面的Serial.print函数和Serial.printIn函数都会报错

[han242917917]

@ElaineTiger 该如何修改呢

[ElaineTiger]

等号左边是不可被修改的表达式或常量，但表达式或常量不能作为左值。
代码中用#define 定义一个标识符来表示了一个常量 iValue，不可以再赋值