^o^☛我しΘνの軟件ユ徎(•̀ᴗ•́)و小队-冲刺日志(第六天)

这个作业属于哪个课程课程的链接
这个作业要求在哪里2023秋软工实践团队作业——alpha冲刺-CSDN社区
作业目标说明每日冲刺进度
团队名称^o^☛我しΘνの軟件ユ徎(•̀ᴗ•́)و
参考文献Unity学习社区以及bilibili学习资料

冲刺日志

项目进度追踪

人员完成的任务完成任务时长(h)剩余时间(h)完成任务遇到的问题处理的方式
卢泽强调整了地图的布局和障碍物的大小4h0h地图太小,物体太大重新调整地图的大小
周柯mysql降级调整,ui重构,补充功能页面ui4h0h+10条语句de不掉一个bug,-1条语句bug干干净净李彦宏+黄总的玄学揣测+杰哥的精准处理
汪伟杰修改了数据库,添加了动态链接库2h0h数据库新表的问题询问智慧勇敢多才优秀完美无瑕的队友
郑人豪剪辑音频2h0h
郭巧婷绑定动画到对应角色物体上2h3hpull时有错误没注意到以为pull完成了开始改代码,push时发现有冲突查阅资料
王君妍重新拉取重构后代码并进行碰撞系统的相关检查1.5h0h测试新的物理材料参数(取舍中)查阅文字资料与视频资料
黄志昊开会分配任务、编写博客、统筹项目进度3h0h项目导出成webgl时出现无法连接数据库的情况查阅相关资料

今日会议

会议内容:

  • 安排各组员任务
  • 说明项目进展
  • 进行项目测试安排

会议过程:

使用腾讯会议进行开会:

img

钉钉项目统计展示图表:

img

img

GitHub签入记录

img

项目实现情况

本次主要是重新优化地图尺寸、优化登录界面尺寸、修复无法双人同时游玩的bug:

燃尽图

img

实现对应UML

今天冲刺主要是进行项目重构,统一unity版本,删除无用文件、优化项目实现,所以子用例并无更多实现,主要是优化地图大小,修改地图生成算法。

img

成员贡献

人员完成任务贡献百分比
卢泽强优化地图算法、修复无法双人游玩的bug20%
周柯修复数据库bug,实现排行榜20%
汪伟杰修真数据库表格15%
郑人豪修正游戏音效10%
郭巧婷制作游戏动画10%
王君妍进行碰撞系统优化10%
黄志昊统筹项目安排,编写博客15%
...全文
94 回复 打赏 收藏 转发到动态 举报
写回复
用AI写文章
回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
内容概要:本文围绕水陆两栖无人机的任务规划与执行问题,提出了一种基于Matlab实现的智能路径规划解决方案,重点融合粒子群优化算法(PSO)与遗传算法(GA)进行三维环境下的避障路径规划。研究系统性地构建了从复杂地形建模、任务需求分析到算法设计与仿真实验的完整流程,实现了在多约束、动态障碍物等复杂环境下无人机的高效任务调度。通过对GA与PSO两种智能优化算法在路径长度、收敛速度、路径平滑度及稳定性等方面的对比分析,深入探讨了各自在无人机路径规划中的适用场景与性能差异,验证了所提方法在提升任务执行效率与安全性方面的有效性。该方案不仅适用于水陆交互通用场景,也为多模态无人系统自主导航提供了可扩展的技术框架。; 适合人群:具备一定Matlab编程能力和算法基础,从事无人机路径规划、智能优化算法研究、自动化控制或相关领域科研工作的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于水陆两栖无人机在复杂自然环境(如江河湖海与陆地交错区域)中的自主巡航与任务执行;②比较遗传算法与粒子群算法在三维动态路径规划中的优化性能,指导实际工程中算法选型;③为多约束条件下无人系统的自主决策与实时避障提供算法支持与仿真验证平台。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行动手实践,重点关注两种算法的数学建模过程、适应度函数设计、参数调优策略及路径生成逻辑,通过仿真实验直观对比算法性能差异,深入理解智能优化算法在复杂路径规划问题中的应用机制与优化潜力。

121

社区成员

发帖
与我相关
我的任务
社区描述
2023秋-福州大学软件工程
软件工程 高校
社区管理员
  • fzusdn
  • 篱隙光远
  • Jason_Zhou1
加入社区
  • 近7日
  • 近30日
  • 至今
社区公告
暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧