2023秋-福州大学软件工程
2023秋软工实践 alpha冲刺
墨衍会员 · AI 创作全网分发 墨衍智能分发 通过墨衍一键同步至各平台 可同步平台 CSDN微信公众号微博知乎掘金百家号博客园抖音小红书 你的文章也可以这样分发 墨衍会员 ¥399起/年，写一次发全网
我也要 关注 + 加入社区2023秋软工实践 还不知道叫什么组-日志八
| 作业所属课程 | 2023秋福州大学-软件工程 |
|---|---|
| 作业要求 | alpha冲刺 |
| 团队名称 | 还不知道叫什么组 |
| 作业的目标 | 团队分工，记录成员冲刺进度，对任务进行总结 |
| 团队项目的Github库 | teamwork |
冲刺进度
| 成员 | 完成的任务 | 完成任务时长 | 剩余时间 |
|---|---|---|---|
| 张明康 | 跟进UML设计图，组织和记录会议 | 1.5h | 0h |
| 张铭玮 | 优化碰撞检测 | 1.5h | 0h |
| 张昊 | 修改碰撞检测 | 2.5h | 0.5h |
| 陈星宇 | vlog素材收集 | 1.5h | 0h |
| 冯展 | 墙体生成与测试，子弹与墙体测试 | 2h | 0.5h |
| 赖钜炜 | 完善页面设计 | 1h | 0h |
| 吴优 | vlog制作 | 2h | 0.5h |
| 康泽业 | - | - | - |
遇到的问题和处理方式
- 对于碰撞的检测不够准确，修改和完善碰撞检测的代码
会议记录
会议内容
由组长组织和记录，成员各自汇报任务进度和遇到的问题，总结今天的任务实现了什么功能，阐述目前将要实现的功能，明确明天的任务。讨论和解决遇到的难点。会议过程
Github的签入记录以及本次冲刺项目运行的截图
成员贡献
| 成员 | 具体贡献 | 贡献程度 |
|---|---|---|
| 张明康 | 制图、编写博客 | 11% |
| 张铭玮 | 优化碰撞检测 | 15% |
| 张昊 | 修改碰撞检测 | 19% |
| 陈星宇 | vlog素材收集 | 11% |
| 冯展 | 完善前端设计 | 19% |
| 吴优 | vlog制作 | 14% |
| 赖钜炜 | 完善页面设计 | 11% |
| 康泽业 | - | - |
对应实现UML设计中的的子用例
今日任务主要在于前后端代码的优化
燃尽图
相关推荐
机械三维3D设计图-等离子清洗机.zip
机械三维3D设计图-等离子清洗机.zip
【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法，用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪（Matlab代码实现）
内容概要：本文提出了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制（ILC）算法，专门针对具有未知动态模型和重复任务需求的非线性单输入单输出（SISO）离散时间系统，应用于无人车路径跟踪问题，并提供了完整的Matlab代码实现。该方法充分利用神经网络强大的非线性逼近能力和数据驱动特性，结合迭代学习控制在周期性任务中逐次提升控制性能的优势，无需依赖被控对象的精确数学模型，即可实现对期望轨迹的高精度、渐进式跟踪。文中系统阐述了算法的整体架构设计、关键控制律的构建方式、权重更新机制以及在无人车系统中的具体实施流程，展示了其在复杂非线性环境下的有效性和鲁棒性。; 适合人群：具备自动控制理论、机器学习基础知识和Matlab编程能力的研究生、科研人员，以及从事自动驾驶、智能控制、机器人控制等领域的工程技术人员。; 使用场景及目标：①解决无人车、工业机器人等在执行重复性路径任务时的高精度轨迹跟踪问题；②为研究数据驱动控制、迭代学习控制与神经网络的深度融合提供一个完整的仿真案例和技术参考；③辅助研究人员复现先进控制算法，服务于学术论文的验证、课题研究或实际工程项目的技术预研。; 阅读建议：建议读者在学习过程中紧密结合所提供的Matlab代码，深入剖析算法各模块的具体实现逻辑，推荐预先掌握迭代学习控制的基本原理和神经网络的相关知识，并通过Simulink搭建仿真环境，进行不同工况下的实验验证，以深刻理解算法的控制效果、收敛特性及关键参数的调优策略。
机械三维3D设计图-线圈自动包绝缘胶纸机.zip
机械三维3D设计图-线圈自动包绝缘胶纸机.zip
MATLABSimulink模拟及会议论文，关于具备自动温度控制和能耗分析的智能太阳能热水系统。.zip
1.版本：matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
英特尔无线网卡AC8265驱动
英特尔无线网卡AC8265驱动
