社区
2023秋-福州大学软件工程
作业提交
帖子详情
海底小纵队-冲刺日志Day10
102101346厉姿萱
2023-11-17 23:09:30
这个作业属于哪个课程
课程链接
这个作业要求在哪里
作业链接
团队名称
海底小纵队
作业目标
alpha冲刺Day10总结
冲刺进度
人员
完成任务
完成任务时长
剩余时长
遇到的问题
处理方式
苏晓晴
完善之前编写代码块
3h
0
无
无
林泽熙
整合代码块
3h
0h
无
无
陈楠
整合道具包
3h
0h
无
无
吴钦堋
整理游戏地图
3h
1h
无
无
姚志辉
整理前后端代码
3h
1h
无
无
李晓萍
整理前后端代码
3h
1h
无
无
厉姿萱
汇总分工,编写博客,测试游戏
2h
0h
无
无
王靖
剪辑vlog,测试游戏
2h
0h
无
无
燃尽图
今日会议
部分实现记录展示
团队成员贡献表
成员
贡献程度
苏晓晴
13%
林泽熙
13%
陈楠
13%
吴钦堋
12%
姚志辉
13%
李晓萍
13%
厉姿萱
12%
王靖
12%
...全文
88
回复
打赏
收藏
海底小纵队-冲刺日志Day10
这个作业属于哪个课程 课程链接 这个作业要求在哪里 作业链接 团队名称 海底小纵队 作业目标 alpha冲刺Day10总结 冲刺进度 人员 完成任务 完成任务时长 剩余时长 遇到的问题 处理方式 苏晓晴 完善之前编写代码块 3h 0 无 无 林泽熙
复制链接
扫一扫
分享
转发到动态
举报
写回复
配置赞助广告
用AI写文章
回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
打赏红包
考虑 Stribeck 摩擦特性的无刷直流电机驱动 EMB 执行器耦合建模及仿真分析(Simulink仿真实现)
内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。
【Python编程】Python数据类dataclass与attrs库对比
内容概要:本文深入对比Python数据类声明的两种主流方案,重点分析dataclasses模块(PEP 557)与attrs第三方库在功能覆盖、性能开销、扩展生态上的差异。文章从样板代码(boilerplate)消除出发,详解@dataclass装饰器的frozen/unsafe_hash/order/slot参数语义、field()函数的默认值工厂与元数据配置、以及__post_init__的初始化后处理钩子。通过代码示例展示attrs的validators验证器、converters类型转换器、以及auto_attribs的PEP 526注解兼容模式,同时介绍cattrs的序列化/反序列化适配、Pydantic的BaseModel运行时校验增强、以及marshmallow的Schema显式定义,最后给出在配置对象、DTO传输、领域模型等场景下的数据类选型建议与版本兼容性策略。 直播下载:fengcaisy.com 直播下载:m.guan-long.cn 24直播网:m.dlboligang.com 24直播网:cpl520.com 24直播网:m.dlsyhm.com
易语言源码用超级列表框模仿Delphi表格
易语言源码用超级列表框模仿Delphi表格
易语言源码应用程序图标修改器源码
易语言源码应用程序图标修改器源码
易语言源码支持盛大英雄和商铺的传奇登陆器
易语言源码支持盛大英雄和商铺的传奇登陆器
2023秋-福州大学软件工程
121
社区成员
598
社区内容
发帖
与我相关
我的任务
2023秋-福州大学软件工程
2023秋-福州大学软件工程
复制链接
扫一扫
分享
社区描述
2023秋-福州大学软件工程
软件工程
高校
社区管理员
加入社区
获取链接或二维码
近7日
近30日
至今
加载中
查看更多榜单
社区公告
暂无公告
试试用AI创作助手写篇文章吧
+ 用AI写文章