2023秋-福州大学软件工程

楚楚栋人团队alpha冲刺 Ⅵ

2023-11-18 11:45:24 75 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

Unayh 墨衍会员 · AI 创作全网分发关注 + 加入社区

STM32CubeMX+Keil5实战：手把手教你用STM32F103C8T6开发扫地机器人（附完整代码）本文详细介绍了如何使用STM32F103C8T6开发智能扫地机器人，从STM32CubeMX配置到Keil5代码实现的全过程。涵盖硬件选型、时钟树配置、GPIO外设设置、电机驱动、超声波测距及自动避障算法等核心内容，并提供完整代码示例，助力开发者快速掌握智能硬件开发技巧。阅读详情

这个作业属于哪个课程	https://bbs.csdn.net/forums/fzusdn-0831
这个作业要求在哪里	https://bbs.csdn.net/topics/617519084
团队名称	楚楚栋人
这个作业的目标	各成员明确任务、着手设计实现

进度介绍

成员	完成任务	所花时间	当前阶段所剩时间	遇到的问题	处理方式
陈昕杨	分配任务，跟进全组进度，编写博客	5h	0天	无	无
宋彦清	客户端移动、瞄准、射击逻辑	3h	2天	无	无
黄锴	vlog脚本构思	2h	0天	无	无
施彭湃	绘制组装界面	2h	2天	无	无
陈嘉榆	绘制地图场景	2.5h	2天	无	无
黄致远	搭建和完成状态储存服务	3h	1天	无	无
郑志勇	学习UI绘制	6h	0天	无	无
陈文天	协助实现客户端移动、瞄准、射击逻辑	3h	2天	无	无

会议记录

在这里插入图片描述

Github的签入记录

在这里插入图片描述

本次冲刺项目运行的截图

在这里插入图片描述

UML设计图

在这里插入图片描述

其他图

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

团队成员贡献表

成员	贡献
陈昕杨	11.9%
宋彦清	15%
黄锴	11.82%
施彭湃	11.82%
陈嘉榆	11.82%
黄致远	14%
郑志勇	11.82%
陈文天	11.82%

...全文

信捷 XDH Ethercat 正负极限配置详解与实战技巧本文详细解析了信捷XDH系列PLC通过EtherCAT总线配置伺服电机正负硬极限的完整流程与实战技巧。内容涵盖硬件开关选型安装、EtherCAT IO信号映射、软件参数设置（包括关键的极性配置）、调试验证方法，以及硬极限与软极限的协同策略。重点阐述了如何避免常见配置错误，确保运动控制系统的最后一道物理安全防线可靠有效，为工程师提供从理论到实践的全面指导。阅读详情

2023秋-福州大学软件工程 121 成员 598 内容

+ 关注 + 加入社区